Syn3100과 FC의 케이블 연결 방법

1. 4Pin to 10Pin 또는 4Pin to 8Pin 케이블을 사용해 FC의 GPS1과 SYN-3100의 UART1을 연결합니다.

   

   4Pin to 10Pin 케이블

   

   4Pin to 8Pin 케이블

   

   (예시 - pixhawk 6c)

2. Synerport를 사용할 경우 6Pin to 6Pin(twisted) 케이블을 사용해 FC의 TELEM1과 SYN-3100의 TELEM을 연결합니다.

   

   6Pin to 6Pin (twisted) 케이블

   

   (예시 - pixhawk 6c)

Syn3100 전원 연결 방법

1. 4Pin 전원 케이블을 사용해 드론의 전원 분배 보드에 맞는 커넥터를 +, - 에 맞게 납땜하여 연결합니다.

4Pin 전원 케이블

(예시 - Holybro X500 v2)

1. 전원 분배 보드에 전원 케이블을 연결합니다.

   

   (예시 - Holybro X500 v2)

2. 4Pin 전원 커넥터를 SYN-3100의 DC IN에 연결합니다.

   

   (예시 - Holybro X500 v2)

Ardupilot 파라미터 설정 방법

1. 파라미터 설정

파라미터 변경 방법

Mission Planner를 통해 FC와 연결한 후 좌측 상단의 CONFIG 클릭, 왼쪽 메뉴에서 Full Parameter list 클릭 오른쪽의 Search로 변경할 파라미터를 검색합니다.

변경할 파라미터의 value 칸에 변경할 값을 입력한 후 오른쪽의 Write Params 버튼을 클릭합니다.